Makna Lambang

Segitiga dengan runcing menghadap bawah mempunyai arti bahwa prajurit Yonkav 7/Pragosa Satya menggunakan kendaraan Lapis Baja sebagai alat utama yang merupakan embrio Yonkav Panser. Warna dasar kuning melambangkan kedamaian dan keagungan. Warna dasar merah melambangkan gagah berani. Garis warna  hitam  melambangkan prajurit Yonkav 7/Pragosa Satya memakai baret hitam sebagai tutup kepala.

Makna Semboyan

Cepat, Tepat, Tuntas.