Makna Lambang

1. Lingkaran oval warna biru melambangkan semangat persatuan dan kesatuan yang dilandasi jiwa kesetiaan yang tinggi terhadap satuan.
2. Bintang melambang satuan yang merupakan bagian dari TNI AD.
3. Tugu melambangkan keteguhan dan kemantapan hati yang tidak mudah digoyah oleh hal apapun.
4. Ranpur Anoa melambangkan Satuan Batalyon Infanteri yang dilengkapi dengan ranpur yang selalu mengutamakan kecepatan dalam bergerak.
5. Sesanti Jaya Yudha melambangkan kejayaan Yonif Mekanis 201/Jaya Yudha di setiap perjuangan dan peperangan.
6. Batalyon Infanteri  Mekanis  201 merupakan satuan kebanggaan TNI AD yang profesional dan selalu siap melaksanakan panggilan tugas negara yang dilandasi Sapta Marga, Sumpah Prajurit dan Delapan Wajib TNI.

Makna Semboyan

Mengandung arti kebulatan tekad dengan penuh keberanian untuk mendharmabaktikan jiwa raganya demi Negara dan Bangsa.